1) 控制板供電
控制板可選用USB 接口或者底板驅動板供電，通過P5跳線選擇，短接上面為底板供電，短接下面為USB供電。
2) 5V轉3.3V LDO電路
采用LDO轉換電路（LDO芯片 LM1117IMPX-3.3 3.3V/800mA），供MCU 3.3V供電。
3) NS-LINK調試、下載程序NS-LINK 電路可用于下載調試程序，通過P2跳線帽中短接SWCKL/SWDIO/URT4-
RX/URT4-TX來選擇。
4) 晶振電路
MCU時鐘8M，也可以選擇MCU內部晶振。
5) 通用按鍵 S1/S2
S1為手動復位，S2為電機啟停按鍵
6) 驅動板接口
通過針座CN2和CN1連接驅動板，可帶單電機運行。
7) 調速旋鈕
通過手動旋轉調速旋鈕RES1調整整機轉速。
8) GPIO口 P6/P7
芯片的部分引腳引出，插針上也預留3.3V電壓和GND插針，方便測試。
表 1-1 跳線說明列表
1.5 控制板原理圖
N32G435RBL7 控制板原理圖說明如下
1) MCU 連接
參考圖 1-4 為 MCU 原理圖，MCU 的 VDD 和 VDDA 都需要外接濾波電容，且靠近 MCU管腳，模擬電源和數字電源分開供電, 外部晶振和復位電路需靠近 MCU 管腳，走線越短越好，上電后可按 S1 手動復位。
