產(chǎn)品分類：國民技術(shù)
國民技術(shù)N32系列單片機(jī)在掃地機(jī)器人主控及子系統(tǒng)模塊中的應(yīng)用
掃地機(jī)器人已逐步成為現(xiàn)代家庭必備的智能清潔工具。小小一臺掃地機(jī)，其精密程序絲毫不亞于手機(jī)或是電腦PC，從系統(tǒng)集成難度講，其難度甚至超越了智能手機(jī)，堪稱智能硬件的集大成者，融合了下述技術(shù)：電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、多種傳感器感知技術(shù)、自動規(guī)劃路徑算法、避障技術(shù)、智能導(dǎo)航系統(tǒng)、自動充電技術(shù)、智能控制系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)、視覺AI技術(shù)等等。
國民技術(shù)是國內(nèi)TOP級的32位單片機(jī)芯片設(shè)計公司，依托于其二十余年的安全嵌入式芯片的開發(fā)技術(shù)基礎(chǔ)，為客戶提供持續(xù)創(chuàng)新，全場景、廣覆蓋、高性能、安全可靠的MCU產(chǎn)品。國民技術(shù)MCU 產(chǎn)品家族基于國民技術(shù)安全 SOC 技術(shù)平臺架構(gòu)，采用 32 位 Arm? Cortex?-M 處理器內(nèi)核，內(nèi)置嵌入式高速閃存、低功耗電源管理，集成數(shù)?；旌想娐?，并內(nèi)置多種密碼算法硬件加速引擎以及安全單元，打造以安全、高性能、高集成度、低功耗、低成本、簡單易用為特色的通用 MCU 系列產(chǎn)品。
國民技術(shù)單片機(jī)產(chǎn)品家族包括M0、M4、M4+、M7全系列產(chǎn)品，涵括約200余款MCU，依托其品類豐富的型號選擇、開發(fā)簡單易用、高性能、低功耗、安全性高等優(yōu)勢，可為掃地機(jī)器人方案提供完整的主控和協(xié)處理單片機(jī)方案選擇。
深圳市綠都電子有限公司是國民技術(shù)一級代理商，可為您提供技術(shù)支持和芯片訂購等服務(wù)，歡迎聯(lián)絡(luò)垂詢，聯(lián)絡(luò)方式：0755-83777478，18688790400，philip.yf@szlvdu.com
下圖是典型的基于國民技術(shù)的智能掃地機(jī)器人的解決方案，對于掃地機(jī)的主控及其各個子控制系統(tǒng)模塊，開發(fā)工程師均可靈活地選擇匹配需求的國民技術(shù)單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計和應(yīng)用。
1、主控MCU
推薦選型：N32G455VEL7、N32G452VEL7、N32G451VEL7、N32G457QEL7
N32G455VEL7的資源與外設(shè)配置：
― Arm Cortex M4架構(gòu)；
― 512k加密存儲Flash；
― 144k RAM；
― 支持浮點運算和DSP指令；
― 51個GPIO口；
― 4路12bit 4.7Msps高速ADC；
― 4路軌到軌運算放大器；
― 7路模擬比較器；
― 2路1Msps 12bit DAC；
― 7 個 U(S)ART 接口, 最高速率達(dá) 4.5 Mbps，其中 3 個 USART 接口（支持 ISO7816，IrDA，LIN）；
― 4 個 UART 接口；
― 3 個 SPI 接口，速率高達(dá) 36 MHz，其中 2 個支持 I2S；
― 1 個 QSPI 接口，速率高達(dá) 144 Mbps
― 4 個 I2C 接口，速率高達(dá) 1 MHz，主從模式可配，從機(jī)模式下支持雙地址響應(yīng)
― 1 個 USB2.0 Full Speed Device 接口
― 2 個 CAN 2.0A/B 總線接口
― 1 個 SDIO 接口，支持 SD/SDIO/MMC 格式
2、流涌電機(jī)/吸塵電機(jī)控制
推薦選型：N32G030C8L7、N32G031C8L7、N32G430C8L7、N32G401C8L7
（單片機(jī)具體參數(shù)規(guī)格見數(shù)據(jù)手冊）
3、LDS激光雷達(dá)控制
推薦選型：N32G003F5S7、N32L403KBQ7
4、塵盒堵塞傳感器控制
推薦選型：N32G003F5S7、N32G003F5Q7
5、紅外沿邊控制
推薦選型：N32G030C8L7、N32G031C8L7
6、加速度傳感器、霍爾傳感器、超聲波傳感器控制
推薦選型：N32G003F5S7、N32G003F4Q7
7、水泵控制
推薦選型：N32G003F5S7、N32G003F4Q7
8、充電樁控制
N32G003F5S7
