產(chǎn)品分類：國民技術
CAN FD (Flexible Data Rate)通過提供更高的數(shù)據(jù)傳輸速率和更大的數(shù)據(jù)負載能力，在需要高速通信和大量數(shù)據(jù)處理的應用領域中發(fā)揮著重要作用。越來越多的產(chǎn)品如車輛控制系統(tǒng)、車載診斷應用OBD、車載信息娛樂系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)、智能電網(wǎng)、新能源與儲能設備、傳感器物聯(lián)、醫(yī)療設備等，均采用了CAN FD通信技術。
CAN FD是Controller Area Network(CAN)總線的一個增強版本，是CAN總線的一個重要升級，主要特點如下:
數(shù)據(jù)速率:CAN FD允許在同一個數(shù)據(jù)幀中使用不同的速率,數(shù)據(jù)最大傳輸速率為8Mbps,仲裁比特率最高為1Mbps(和CAN相同)，顯著提高數(shù)據(jù)傳輸速率。
數(shù)據(jù)長度:CAN FD允許數(shù)據(jù)域長度擴展到64字節(jié),而傳統(tǒng)CAN只允許最大8字節(jié)。這提供了更大的有效負載。向下兼容:CAN FD允許與傳統(tǒng)CAN設備一起工作。 arbitration域和控制域使用標準CAN速率,數(shù)據(jù)域可以選擇使用更高速率傳輸。
性能改進:通過增加數(shù)據(jù)速率和長度,CAN FD可以傳輸更多數(shù)據(jù),減少傳輸時間。這對于需要高帶寬的應用如汽車電子、工業(yè)自動化等很有利。標準化:CAN FD通信標準已經(jīng)在ISO 11898-1:2015標準中規(guī)定,并得到廣泛應用。
國民技術最新發(fā)布的Arm-32bit Cortex M4F高性能單片機已全面支持CAN-FD通信，其N32H47X、N32H48X系列單片機集成了2~3路CAN接口，同時在硬件上還分別兼容STM32G4或STM32F4系列單片機。
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N32H4系列單片機采用 32 bit ARM Cortex-M4F 內(nèi)核，最高工作主頻 240MHz，支持浮點運算和 DSP 指令，集成高達512KB 嵌入式 Flash，192KB SRAM（包括 32KB CCM SRAM） + 4KB Backup SRAM，集成 4 個 12bit 4.7Msps ADC、2 個 12bit DAC，集成 USB FS Device、USB FS OTG、U(S)ART、I2C、SPI、CAN-FD、Ethernet 等通信接口，支持 DVP 接口，支持 SDIO、FEMC、xSPI 高速存儲接口，支持 I2S 音頻接口，支持多個高級定時器、通用定時器、基本定時器、低功耗定時器，內(nèi)置密碼算法硬件加速引擎，支持 AES/TDES、SHA、SM3、SM4、MD5 算法，支持 TRNG 真隨機數(shù)發(fā)生器，支持 CRC16/32。
國民技術N32H4系列單片機量產(chǎn)型號如下。
N32H473xC系列：
N32H473KCU7, N32H473CCU7, N32H473CCL7, N32H473RCL7, N32H473MCL7, N32H473VCL7, N32H473QCL7
N32H473xE系列：
N32H473KEU7, N32H473CEU7, N32H473CEL7, N32H473REL7, N32H473MEL7, N32H473VEL7, N32H473QEL7
N32H482系列：
N32H482REL7, N32H482VEL7, N32H482ZEL7
N32H485系列：
N32H485REL7, N32H485VEL7, N32H485QEL7, N32H485ZEL7
N32H487系列：
N32H487REL7, N32H487VEL7, N32H487QEL7, N32H487ZEL7
